DIETI

Al Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione afferiscono 120 Docenti, 8 ricercatori a tempo determinato, 41 assegnisti di ricerca e 33 Amministrativi e Tecnici. Complessivamente, il dipartimento conta oltre 70 studenti di dottorato. Dall'a.a. 2014-2015 (XXX ciclo), il dipartimento offre un unico corso di dottorato in Information Technology and Electrical Engineering. I temi di ricerca affrontati dai ricercatori del DIETI, sia attraverso collaborazioni interdisciplinari tra i vari gruppi di ricerca che attraverso numerose collaborazioni internazionali, riguardano i seguenti temi orizzontali:

  • applicazioni industriali,
  • ambiente ed infrastrutture critiche,
  • infrastrutture per reti energetiche, informatiche e di telecomunicazione,
  • progettazione e gestione di servizi per la società, Pubblica Amministrazione ed imprese,
  • applicazioni in campo sanitario, medico e biologico.

Prodotti della ricerca (2011-2013)

I dati relativi ai prodotti della ricerca del dipartimento sono tratti dalla SUA-RD 2011-2013

Personale

I dati relativi alla composizione del dipartimento sono tratti dal sito cineca docenti

Progetti di ricerca

PRIN: Progetti di Ricerca di Interesse Nazionale

  • Robotica cooperante e collaborativa basata su misure di forza, visuali e di prossimità. 2011. Responsabile scientifico: Luigi VILLANI
  • Utilizzo di tecniche di virtualizzazione per la creazione di infrastrutture di comunicazione virtuali on-demand. 2011. Responsabile scientifico: Roberto CANONICO
  • TENACE: Protezione delle Infrastrutture Critiche Nazionali da Minacce Cibernetiche. 2012. Responsabile scientifico: Stefano RUSSO
  • Controllo della Dinamica della Magnetizzazione in Nano-strutture Magnetiche per Applicazioni nelle Tecnologie dell'Informazione e della Comunicazione (DyNanoMag). 2012. Responsabile scientifico:  Claudio SERPICO
  • Effetti tridimensionali, non lineari e multiphysics nella modellistica e nel controllo dei dispositivi per la fusione termonucleare controllata. 2012. Responsabile scientifico:  Alfredo PIRONTI, Raffaele ALBANESE
  • Security Horizons. 2012. Responsabile scientifico: Piero Andrea BONATTI
  • Telerilevamento a risoluzione spaziale e spettrale molto elevata: un nuovo sistema integrato di analisi dei dati. Responsabile scientifico: Giovanni POGGI

PQ: Programmi Quadro Unione Europea

  • AIRobots - Innovative aerial service robots for remote inspections by contact. (VII FP). Responsabile scientifico: Bruno SICILIANO
  • ARCAS - Aerial Robotics Cooperative Assembly System. (VII FP). Responsabile scientifico: Vincenzo LIPPIELLO
  • CACOMEL - Nano-carbon based components and material for high frequency electronics. (VII FP). Responsabile scientifico: Giovanni MIANO
  • DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition. (VII FP). Responsabile scientifico: Bruno SICILIANO
  • DOLPHIN - Development of Pre-operational Services for Highly Innovative Maritime Surveillance Capabilities. (VII FP). Responsabile scientifico: Antonio IODICE
  • DOTFIVE - Towards 0.5 Terahertz Silicon/Germanium Heterojunction Bipolar Technology. (VII FP). Responsabile scientifico: Niccolò RINALDI
  • DOTSEVEN - Towards 0.7 Terahertz Silicon Germanium Heterojunction Bipolar Technology. (VII FP). Responsabile scientifico: Vincenzo D'ALESSANDRO
  • ECHORD - European Clearing House for Open Robotics Development. (VII FP). Responsabile scientifico: Bruno SICILIANO
  • euRobotics - European Robotics Coordination Action. (VII FP). Responsabile scientifico:  Bruno SICILIANO
  • PHYDYAS - Physical layer for dynamic spectrum access and cognitive radio. (VII FP). Responsabile scientifico:  Mario TANDA
  • RockEU - Robotics Coordination Action for Europe. (VII FP). Responsabile scientifico: Bruno SICILIANO
  • SAPHARI - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction. (VII FP). Responsabile scientifico: Luigi VILLANI
  • SIMPOSIUM - Simulation Platform for Non Destructive Evaluation of Structures and Materials. (VII FP). Responsabile scientifico: Guglielmo RUBINACCI

Biblioteche, laboratori e attrezzature

LABORATORI DI RICERCA

  • Camera anecoica
  • Laboratorio per la caratterizzazione sperimentale automatica di antenne e di oggetti diffusori.
  • Laboratori di Organizzazione e Automazione Sanitaria, Strumentazione Biomedica e Telemedicina - In essi si svolgono ricerche nel campo della Strumentazione Biomedica, della Telemedicina e Telematica Sanitaria, dell'Elaborazione di Dati e Segnali Biomedici e delle Tecnologie Biomediche.
  • Laboratorio Antenne - La struttura è dotata dei macchinari necessari alla realizzazione, mediante processo fotolitografico, di circuiti ed antenne stampati operanti alle microonde. Nel laboratorio sono inoltre disponibili stazioni di lavoro per il progetto di antenne stampate, mediante l'ausilio di CAD commerciale e/o proprietario.
  • Laboratorio CAD - Il laboratorio è dotato di strumenti di calcolo e programmi CAD per il progetto di sistemi integrati VLSI e per la simulazione di dispositivi elettronici. Il laboratorio dispone inoltre di strumentazione dedicata alla verifica dei circuiti integrati realizzati presso foundry esterne.
  • Laboratorio Correnti Continue per i Trasporti - Il laboratorio è attrezzato per effettuare prove elettromeccaniche di trazione elettrica. L'attività svolta nel laboratorio è a supporto ed integrazione dell'attività di ricerca svolta nel settore delle correnti continue e dei sistemi di trasporto, nonché di servizio per prove di qualifica di prodotto su apparecchiature.
  • Laboratorio di Caratterizzazione di Dispositivi RF - Il laboratorio è attrezzato per la caratterizzazione in continua (DC) e a radiofrequenza (RF) di dispositivi integrati (on-wafer). Grazie all'analizzatore di reti vettoriale (PNA) è possibile misurare i parametri di scattering di dispositivi attivi e passivi, nel range di frequenze 10 MHz÷67 GHz.
  • Laboratorio di Compatibilità Elettromagnetica - Nel laboratorio si svolgono attività di ricerca relative alle tematiche di compatibilità elettromagnetica e di misure di campi elettromagnetici ambientali. Il laboratorio ospita una Camera Semianecoica, che permette di effettuare in maniera automatica misure EMC in condizioni di spazio libero a 3 metri di distanza secondo la direttiva EN 55022 nel campo di misura da 20 MHz a 18 GHz.
  • Laboratorio di Fonti Rinnovabili ed Innovative di Energia Elettrica - Il laboratorio è attrezzato con sorgenti di potenza di tipo rinnovabile (4 kWp fotovoltaico, 2.5 kW eolico) e innovativo (pile a combustibile da 2 kW e 5 kW). Costituiscono parti integranti della dotazione del laboratorio anche: a) sistemi per l'accumulo energetico (batterie di accumulatori elettrochimici, supercondensatori, generatori di gas separati O2 e H2); b) sistemi statici di conversione di potenza e di interfacciamento, che permettono il parallelo con la rete elettrica a 230 V 50 Hz. L'attività svolta nel laboratorio è a supporto ed integrazione dell'attività di ricerca svolta nel settore, nonché di servizio per prove di qualifica di prodotto.
  • Laboratorio di Problem Solving e Ottimizzazione OPSLab - Nel Laboratorio di Ottimizzazione e Problem Solving si svolgono attività relative alla definizione e valutazione di modelli e metodi di ottimizzazione matematica continua e discreta, attraverso lo sviluppo e/o l'uso di software prototipali e/o commerciali per la soluzione di problemi di ottimizzazione combinatoria e su rete (percorso, flusso, covering, localizzazione, progetto, routing, scheduling).
  • Laboratorio Elaborazione Segnali Immagini - Nel Laboratorio si svolgono attività di realizzazione e validazione di algoritmi innovativi nell'ambito dell'elaborazione di segnali mono e multidimensionali.
  • Laboratorio KnoMElab - Nel Laboratorio si svolgono attività di ricerca relative all'estrazione ed elaborazione della conoscenza.
  • Laboratorio Modelli Elettromagnetici - Nel laboratorio si svolgono attività di ricerca nel settore della diagnostica elettromagnetica e del telerilevamento. Nel laboratorio sono realizzati e validati i programmi numerici di calcolo per la valutazione della diffusione elettromagnetica da superfici naturali e per la simulazione di dati grezzi SAR corrispondenti alle varie configurazioni operative del sensore ed alle possibili scene da esso riprese. Sono inoltre sviluppati codici di calcolo per applicazione di diagnostica elettromagnetica ovvero per la determinazione della forma, dei parametri elettromagnetici e dell'inviluppo convesso di oggetti dielettrici e metallici o di cavità presenti in un mezzo ospite.
  • Laboratorio Optoelettronica - Nel laboratorio si svolgono attività di ricerca relative a: diagnostica non-invasiva dei circuiti, dei componenti e dei materiali elettronici; analisi e ottimizzazione dei sensori optoelettronici; analisi, progetto e caratterizzazione dei componenti optoelettronici integrati; diagnostica per i sistemi del laser. Il laboratorio è dotato, tra l'altro, di: una sorgente laser Nd:YAG per la produzione di fasci laser (dal vicino infrarosso al visibile); un diodo laser di potenza da 90W a 870 nm; diodi laser ad impulsi corti (<1ns); laser tunabile (da 1520 nm a 1570 nm con 0.01 nm di riga); un sistema diagnostico per i fasci laser e videocamera IR; spettrofotometro UV-VIS-NIR; sistemi di micromanipolazione di guide d'onda e dispositivi optoelettronici con risoluzione sub-micrometrica; oscilloscopi e schede di acquisizione ad alta frequenza di campionamento, tavoli ottici antivibranti, componenti meccanici di elevata precisione.
  • PRISMA Lab - Nel laboratorio si svolgono attività di ricerca relative al tema della robotica. La piattaforma principale del laboratorio è un sistema di manipolatori leggeri cooperanti costituito da due robot industriali a sei assi Comau SiX. Nel laboratorio è anche disponibile un robot KUKA LWR, utilizzabile in compiti di cooperazione con l'uomo. Il laboratorio è anche  dotato di un quadrirotore AscTec che può operare all'interno di una apposita struttura, denominata "Arena di volo", all'interno degli spazi della Sala Alta Tensione "Giorgio Savastano".

GRANDI ATTREZZATURE

  • Camera semianecoica e camera schermata (resp. scientifico Nicola PASQUINO)
  • Simulatore ferroviario (resp. scientifico Diego IANNUZZI)
  • Gruppo Marelli (resp. scientifico Andrea DEL PIZZO)
  • Sistema di generazione e analisi per misurazioni e prove su apparati e reti di comunicazione (resp. scientifico Leopoldo ANGRISANI)
  • Cella con robot industriali cooperanti (responsabili scientifici Vincenzo LIPPIELLO, Bruno SICILIANO, Luigi VILLANI)
  • Prototipo di magazzino industriale automatico (responsabili scientifici Gianmaria DE TOMMASI, Alfredo PIRONTI)
  • Sistema di generazione, controllo, misura ed elaborazione dati per prove in alta tensione (resp. scientifico Giovanni LUPO')
  • Sistema per la caratterizzazione isoterma a radiofrequenza (RF) di dispositivi integrati (on-wafer) (resp. scientifico Niccolò RINALDI)

Terza missione

BREVETTI

  • APPARATO PER LA MISURAZIONE DELL'UMIDITA' DEL SUOLO (Titolari: Armando CARRAVETTA ARMANDO, Riccardo MARTINO, Rosario SCHIANO LO MORIELLO), Nr. MI20101957
  • APPARATUS FOR MEASURING SOIL HUMIDITY (Titolari: Armando CARRAVETTA ARMANDO, Riccardo MARTINO, Rosario SCHIANO LO MORIELLO), Nr. WO/2012/052165
  • CIRCUITO AUTO-ALIMENTATO PER MONITORAGGIO REMOTO WIRELESS DI PANNELLI FOTOVOLTAICI (Titiolare: INNOVAZIONE ENERGIE RINNOVABILI), Nr. CE20100011 (Pierluigi GUERRIERO)
  • CIRCUITO PER IL BYPASS ATTIVO DI SOTTO-PANNELLI FOTOVOLTAICI BASATO SU UN TRANSISTORE BIPOLARE OPERANTE IN SATURAZIONE (Titolari: Vincenzo d'ALESSANDRO, Matteo GARGIULO, Pierluigi GUERRIERO, Santolo DALIENTO), Nr. NA20100050
  • METODO E SISTEMA PER LA CLASSIFICAZIONE DI FLUSSI DI TRAFFICO IN UNA RETE DI COMUNICAZIONE DATI CHE UTILIZZA FIRME BASATE SUL CONTENUTO DEL TRAFFICO (Titolari: Giuseppe ACETO GIUSEPPE, Alberto DAINOTTI, Walter DE DONATO, Antonio PESCAPE'), Nr. NA20100011
  • SISTEMA PER IL MONITORAGGIO DEL PESO E DELLE ANOMALIE DI RUOTE DI MATERIALE ROTABILE IN MOVIMENTO (Titolari: ANSALDO STS, OPTOSMART), Nr. BN20110004 (Giovanni BREGLIO)
  • Squirrel-cage rotor for asynchronous motors (Titolare: ANSALDO BREDA), 2296258 (Diego IANNUZZI)
  • UN NUOVO RIVELATORE OTTICO PER LA MISURA SENZA CONTATTO DELLE VARIABILI CINEMATICHE (Titolari: Danilo MASCOLO, OPTOSMART, Pierluigi PILLA), Nr. BN20110011 (Giovanni BREGLIO)