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Il progetto EuRoC e le sfide europee

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Il 7 aprile 2018, dalle 9.30 alle 12, presso la Sala Vesuvio Royal Continental a Napoli si terrà l'evento conclusivo di European Robotics Challenges, il programma di ricerca più grande in Europa sulle challenge robotiche, nato nel 2014 con un finanziamento europeo nell'ambito del Settimo Programma Quadro per la ricerca e lo sviluppo tecnologico.

Bruno Siciliano con Fabrizio Caccavale e Jonathan van der Meer, responsabili guida del progetto, nelle giornate del 5 e 6 aprile 2018 coordineranno i lavori per il workshop finale e il 7 aprile presso la Sala Vesuvio Royal Continental, a Napoli, presenzieranno la conferenza stampa, occasione in cui verrà anche annunciato the EuRoC Winner.
 
Interverranno il Magnifico Rettore dell'Università degli Studi di Napoli Federico II, Gaetano Manfredi, i rappresentanti del Consorzio del progetto (Core Consortium), i rappresentanti dei Challenger Team e i rappresentanti della commissione di valutazione (Board of Judges).
 

Gli assi portanti del progetto sono la collaborazione e la contaminazione vicendevole tra ricerca e industria con l'obiettivo di sviluppare delle soluzioni tecnologiche nella direzione dell'innovazione produttiva. Lo strumento ad hoc sono le challenges, che fanno eco a quelle promosse da DARPA, l'Agenzia per i progetti avanzati della Difesa americana.

Sull'idea delle challenges prende forma una vera e propria architettura delle parti (Research Teams, End Users, Technology Developers, System Integrators, i cosiddetti team) proiettate su tre scenari di ricerca differenti: "Reconfigurable Interactive Manufacturing Cell" il settore produttivo, "Shop Floor Logistics and Manipulation" il settore della logistica, "Plant Servicing and Inspection", il settore dei servizi, lungo un arco temporale segnato da 3 stage.

A ogni stage, corrisponde un contesto di lavoro e di difficoltà crescente della competizione con una conseguente selezione del numero dei partecipanti. 102 Challengers per lo Stage I detto di qualificazione, 15 per lo Stage II presso un laboratorio di ricerca per la comparazione su benchmarking e free style, e infine 6 team per lo Stage III presso l'end-user per quello che è definito esperimento pilota.

La progressione attraverso gli stage segna dei passaggi fondamentali per i team che sperimentano i task-obiettivo relativi allo scenario, prima in un mero contesto di simulazione, poi in un vero e proprio laboratorio su piattaforme tecnologiche (come il robot manipolatore mobile KUKA o i quadricotteri ASCTEC), autorizzate dal Consorzio EuRoC. È in particolare tra gli stage II e III che entrano in gioco gli stimoli tipici della competizione. La motivazione cresce per i traguardi raggiunti così come cresce anche la pressione sottostante nel portare i task previsti a un livello maggiore di sviluppo TRL (Technology Readiness Level) > 6.

Nell'ultimo step, il team vincitore per ciascuna challenge, sarà quello che avrà più degli altri capitalizzato gli sforzi registrati lungo il percorso pregresso e che avrà sviluppato e validato una soluzione tecnologica con le specifiche richieste dell'end-user. Tale soluzione tecnologica, dal braccio meccanico che opera e coopera nel settore produttivo e della logistica al drone nel settore servizi, dovrà rappresentare uno strumento applicabile in contesti omologhi e quindi possedere delle caratteristiche di versatilità tali da consentire una personalizzazione e soprattutto una commercializzazione.

Quello che risulterà maturo per il mercato potrà portare dei benefici concreti al settore industriale così come auspicato nell'incipit iniziale. Anche quello che non lo sarà, quello che sarà stato un insuccesso o uno scarto limitatamente al tempo-luogo in cui si è verificato, potrà essere recuperato per rappresentare un nuovo punto di partenza, un nuovo limite da superare lungo l'asse dell'innovazione.

Con un finanziamento di 16.5 milioni di Euro, di cui 7 milioni destinati ai Challengers, EuRoC rappresenta il più grosso programma di ricerca sulle challenge robotiche sviluppato in Europa.


Redazione

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